Без Визия, Няма Проблем За Този „Сляп“ Гепард Робот

{h1}

Препъни камъните не възпират този устойчив - и сляп - четириног робот.

Инженерите и роботистите в MIT очевидно правят всичко по силите си, за да облекчат прехода ни към пълно поглъщане на роботи.

Последното им постижение в „сляпото движение“ - роботи, които могат да се движат без да се възползват от сензорите за зрение - е 90-фунтовата. (41 килограма) Гепард 3. Този четирикрак механичен звяр може да стъпва по стълбите, застлани от отломки, да спринтира по неравен терен и да се възстанови, след като бъде забит или избутан.

Проектирайки робота да „почувства“ стъпалото му, подобно на това, което би направил със завързани очи, изследователите от Масачузетския технологичен институт се надяваха да създадат машина, която да реагира по-бързо на неочаквани препятствия, отколкото ако разчита на поглед, Сангбай Ким, дизайнерът на робота и доцент по машинно инженерство в MIT, се казва в изявление. [Роботи в движение! 5 бота, които наистина могат да се движат]

"Vision може да бъде" шумен ", леко неточен и понякога да не е налице. Ако разчитате твърде много на зрението, вашият робот трябва да бъде много точен в позицията си и в крайна сметка ще бъде бавен", каза Ким. "Ами ако стъпи на нещо, което камерата не може да види? Какво ще направи? Точно тук може да помогне сляпото движение. Не искаме да се доверяваме твърде много на визията си."

Подобно на големия си съименник на котка, роботът може да се огъва и огъва тялото и краката си отстрани - почти така, сякаш се готви да скочи при нищо неподозираща плячка.

В

При „сляпо изкачване“ Гепард 3 обикаля неравномерни стълби без сензори за зрение или предварително въвеждане на данни.

Кредит: MIT

Множество сензори събират данни с всяка стъпка, която предприема роботът; специални алгоритми оценяват данните от движенията на крайниците, за да помогнат на Cheetah 3 да разбере къде да постави всеки крак и как да се възстанови, когато срещне неочаквано спъване, като скала или клонка, според изявлението на MIT. Тези изчисления позволяват на робота да реши кога е безопасно да „извърши“ стъпката си и да продължи напред и кога е по-разумно да се дърпа назад.

Колкото и да е безпокойно, както изглежда животинското и безглаво тяло на Гепард 3, целта му е полезна: изпълняване на прости задачи по силно променлив терен при условия, които могат да бъдат твърде рискови за хората, каза Ким в изявлението.

"Опасна, мръсна и трудна работа може да се извърши много по-безопасно чрез дистанционно управлявани роботи", каза той.

Гепард 3 ще демонстрира своята сляпа локомотивност - заедно с другите роботизирани суперсили - на Международната конференция за интелигентни роботи, състояла се 1-5 октомври в Мадрид, съобщи MIT.

Оригинална статия за WordsSideKick.com.


Видео Добавка: .




Изследване


Може Ли Флотът Някога Да Изгради Летящ Самолетоносач?
Може Ли Флотът Някога Да Изгради Летящ Самолетоносач?

Ами Ако Покрием Град В Гигантски Стъклен Купол?
Ами Ако Покрием Град В Гигантски Стъклен Купол?

Наука Новини


25 Научни Съвета За Отглеждане На Щастливи (И Здрави) Деца
25 Научни Съвета За Отглеждане На Щастливи (И Здрави) Деца

На Снимки: Разливане На Масло Exxon Valdez
На Снимки: Разливане На Масло Exxon Valdez

Този Компютърен Чип Ще Се Самоунищожи За 5 Секунди
Този Компютърен Чип Ще Се Самоунищожи За 5 Секунди

Най-Големият В Света Остров-В-Езеро-На-Остров-В-Езеро-На-Остров Видян В Google Earth
Най-Големият В Света Остров-В-Езеро-На-Остров-В-Езеро-На-Остров Видян В Google Earth

Защо Ние Хълцаме?
Защо Ние Хълцаме?


BG.WordsSideKick.com
Всички Права Запазени!
Възпроизвеждането На Използваните Материали Оставя Само Prostanovkoy Активна Връзка Към Сайта BG.WordsSideKick.com

© 2005–2019 BG.WordsSideKick.com