Четене На Умовете На Робота С Виртуална Реалност

{h1}

Изследователите от mit надничат в „мозъците“ на роботите с нова система „измерима виртуална реалност“, която позволява на учените физически да виждат процеса на вземане на решения на робота в реално време.

Да разбереш какво мислят други хора е трудно, но да разбереш какво мисли един робот може да бъде направо невъзможно. Без мозък да надникнете, изследователите трябва да работят усилено, за да разчленят гледната точка на бота.

Но в тъмна стая в Масачузетския технологичен институт (MIT) изследователите тестват своята версия на система, която им позволява да видят и анализират какво мислят автономните роботи, включително летящите дронове. Учените наричат ​​проекта „измерима виртуална реалност“ (MVR).

Частта от виртуалната реалност на системата е симулирана среда, която се проектира върху пода от поредица монтирани на тавана проектори. Системата е измерима, тъй като роботите, които се движат в тази виртуална обстановка, са оборудвани със сензори за улавяне на движение, наблюдавани от камери, които позволяват на изследователите да измерват движенията на роботите, докато навигират във виртуалната им среда. [5 изненадващи начина на дронове могат да бъдат използвани в бъдещето]

Системата е "завъртане на конвенционалната виртуална реалност, която е предназначена да визуализира" възприятията и разбирането на света на робота "," казва в изявление Ali-akbar Agha-mohammadi, докторски сътрудник в MIT's Aerospace Controls Laboratory.

Със системата MVR изследователите могат да видят пътя, който ще извърви един робот, за да избегне например пречка. В един експеримент човек застава на пътя на робота и ботът трябва да измисли най-добрия начин да го заобиколи.

Голяма розова точка се появи вследствие на крачещия човек, докато се движеше из стаята - визуална символика на възприемането на робота от този човек в околната среда, според изследователите. Докато роботът определи следващия си ход, поредица от линии, всяка от които представлява възможен маршрут, определен от алгоритмите на робота, излъчваха цялата стая в различни шарки и цветове, които се изместваха, когато роботът и човекът се пренастроиха. Една, зелена линия представляваше оптималния маршрут, който роботът в крайна сметка ще поеме.

"Обикновено робот може да вземе някакво решение, но не можете съвсем точно да кажете какво става в съзнанието му, защо избира конкретен път", каза Ага-Мохамади. "Но ако можете да видите плана на робота, проектиран на земята, можете да свържете това, което възприема, с това, което прави, за да осмислите действията му."

И разбирането на процеса на вземане на решение на робота е полезно. Първо, това позволява на Аха-Мохамади и неговите колеги да подобрят общата функция на автономните роботи, каза той.

"Като дизайнери, когато можем да сравним възприятията на робота с това как той действа, можем да намерим бъгове в нашия код много по-бързо. Например, ако хвърчим квадротор [хеликоптер] и видим нещо да се обърка в ума му, можем да прекратим кодът, преди да се удари в стената, или да се счупи “, каза Аха-мохамади.

Тази способност за подобряване на автономен бот чрез вземане на сигнали от самата машина би могла да окаже голямо влияние върху безопасността и ефективността на нови технологии като самоуправляващи се автомобили и дронове за доставка на пакети, казват изследователите.

"Има много проблеми, които се появяват поради несигурността в реалния свят или хардуерните проблеми. И именно там нашата система може значително да намали количеството усилия, изразходвани от изследователите, за да установят причините", казва Шейгън Омидшафии, аспирант в MIT, който помогна за развитието на MVR системата. [Супер интелигентни машини: 7 роботизирани бъдещи]

"Традиционно физическите и симулационните системи бяха разединени", каза Омидшафий. „Ще трябва да преминете на най-ниското ниво на вашия код, да го разбиете и да се опитате да разберете откъде идват проблемите. Сега имаме възможност да показваме физически информация на ниско ниво, така че да не трябва да навлезете задълбочено в кода си или да преструктурирате визията си за това как работи алгоритъмът Ви. Можете да видите приложения, където може да намалите цял месец работа за няколко дни. "

Засега системата MVR се използва само на закрито, където може да тества автономни роботи в симулирани тежки терени преди машините действително да се натъкнат на реалния свят. В крайна сметка системата може да позволи на дизайнерите на роботите да тестват своите ботове във всяка среда, която искат по време на фазата на прототипизиране на проекта, каза Омидшафий.

„[Системата] ще даде възможност за по-бързо прототипиране и тестване в близки до реалността среди“, казва Алберто Сперанзон, научен сътрудник в изследователския център United Technologies, със седалище в Източен Хартфорд, Кънектикът, който не е участвал в изследванията. „Това също ще даде възможност за тестване на алгоритми за вземане на решения в много тежки среди, които не са лесно достъпни за учените. Например с тази технология бихме могли да симулираме облаци над среда, наблюдавана от високолетящо превозно средство и да имаме видео- система за обработка, която се занимава с полупрозрачни препятствия. "

Следвайте Елизабет Палермо @techEpalermo. Следвайте науката на живо @wordssidekick, Facebook, Оригинална статия за WordsSideKick.com.


Видео Добавка: Успокояване на тревожните мисли.




Изследване


Създателите На Видеоклипа „Златният Орел Kidches Kid“ Admit Hoax
Създателите На Видеоклипа „Златният Орел Kidches Kid“ Admit Hoax

Рецепта За Репликант: 5 Стъпки За Изграждане На Android В Стил На Бегач
Рецепта За Репликант: 5 Стъпки За Изграждане На Android В Стил На Бегач

Наука Новини


Евнуси Могат Да Надживеят Други Мъже
Евнуси Могат Да Надживеят Други Мъже

Хората, Умиращи От Диабет, Които Никога Не Са Го Знаели, Проучване Открива
Хората, Умиращи От Диабет, Които Никога Не Са Го Знаели, Проучване Открива

Албум: Ослепителни Шапки За Животни
Албум: Ослепителни Шапки За Животни

Ан Франк: История И Наследство
Ан Франк: История И Наследство

Защо Линиите За Дисни Дисни Са
Защо Линиите За Дисни Дисни Са "Магия" (Op-Ed)


BG.WordsSideKick.com
Всички Права Запазени!
Възпроизвеждането На Използваните Материали Оставя Само Prostanovkoy Активна Връзка Към Сайта BG.WordsSideKick.com

© 2005–2019 BG.WordsSideKick.com