Повреденият Робот Може Сам Да Се Лекува За По-Малко От 2 Минути

{h1}

Роботите, които са повредени в действие, вече могат бързо да се „излекуват“, като се докоснат до преживявания от симулирани животи, според ново проучване.

Роботите, които са повредени в действие, вече могат бързо да се „излекуват“, като се докоснат до преживявания от симулирани животи, според ново проучване. Може да звучи като научна фантастика, но тези способности биха могли да доведат до по-здрави, ефективни и автономни роботи, казват изследователите.

При експерименти шесткрак робот може да се адаптира за малко повече от минута, за да продължи да ходи, дори ако два от краката му са повредени, счупени или липсват. Роботизираната ръка също може да се научи да поставя обект на правилното място дори с няколко счупени мотора или фуги.

„Едно нещо, от което бяхме изненадани, беше степента на щети, към които роботите могат бързо да се адаптират“, казва съавторът на проучването Жан-Батист Моурет, робототехник от университета „Пиер и Мари Кюри“ в Париж пред WordsSideKick.com. "Подложихме тези роботи на всякакви злоупотреби и те винаги намираха начин да продължат да работят." [Супер интелигентни машини: 7 роботизирани бъдещи]

Адаптивни ботове

Роботите могат да преживеят екстремни среди като най-дълбоките дълбочини на океана или суровия вакуум на космоса. Основна пречка обаче, която възпрепятства роботи от широкото внедряване извън фабриките, е липсата им на приспособимост - те обикновено не могат да продължат да работят, ако се повредят.

За разлика от тях, животните често могат да се адаптират бързо от наранявания. Например, много трикраки кучета могат да хванат фризби и хората често могат бързо да разберат как да ходят въпреки изкълчени глезени или други наранявания.

"Ако изпратим роботи да намерим оцелели след земетресение или да подложим горските си пожари, или да спрем ядрена централа в криза като Фукушима, ние се нуждаем от тях, за да можем да продължим да работим, ако се повредят", каза Мурет. "В такива ситуации всяка секунда се брои и роботите вероятно ще се повредят, защото тези среди са много непредсказуеми и враждебни. Дори в по-малко екстремни случаи, като помощници в домашни роботи, които помагат на възрастни хора или болни, искаме роботите да се запазят изпълнявайки важните си задачи, дори ако някои от техните части се счупят. "

Досега роботите обикновено се възстановяват от щети, като първо диагностицират проблемите си и след това избират кой план за действие при извънредни ситуации. Въпреки това, дори ако роботът притежава скъп набор от сензори, с които той може сам да диагностицира, той ще бъде направен безпомощен, ако неговият дизайнер не успее да предвиди какъв проблем е изправен роботът.

За сравнение, ранените животни разчитат на опити и грешки, за да научат как да преодолеят неблагополучието - например, научавайки, че накуцването може да сведе до минимум болката в крака. Въпреки че учените експериментират с програмиране на проби и грешки за роботи, може да отнеме 15 минути или повече за такива роботи, за да се преодолеят дори сравнително прости проблеми.

Сега учените са разработили програма за изпробване и грешка, която дава възможност на роботите да се адаптират към щетите за по-малко от две минути, всички без набор от сензори, за да диагностицират себе си или множество планове за действие в извънредни ситуации.

"Най-важното приложение на тези открития е да има роботи, които могат да бъдат полезни за дълги периоди от време, без да се изисква хората да извършват постоянна поддръжка", каза Мурет.

Учене от опит

Учените разсъждават, че животните не се научават как да се възстановяват от наранявания от нулата. "Вместо това те имат интуиция за различни начини да се държат", казва Мурет в изявление. "Тези интуиции им позволяват да избират интелигентно няколко различни поведения, които да изпробват, и след тези тестове, те избират такова, което работи независимо от нараняването. Направихме роботи, които могат да направят същото."

В тази нова стратегия, преди да бъде разгърнат робот, учените разработват компютърна симулация, за да картографират хиляди различни движения, които може да предприеме, и да предскажат кои модели на действия вероятно ще работят, въпреки щетите. Този симулиран опит от живота служи като колекция от интуиции, от които роботът може да черпи. [6-те най-странни роботи създадени някога]

„Ние не изчисляваме предварително нещо като„ намери походка, която работи, ако крак липсва “, каза Мурет. „Това, което правим със симулатора, е просто да кажем„ намери най-много различни начини да ходиш колкото можеш “."

Когато роботът е изправен пред реална нараняване, той може да използва тези интуиции, за да ръководи експерименти с проби и грешки, предназначени да намерят начин да компенсират всякакви щети.

"След като бъде повреден, роботът става като учен", казва в изявление водещият автор на изследването Антоан Къли, робототехник от университета Pierre and Marie Curie. "Той има предварителни очаквания за различни поведения, които биха могли да работят, и започва да ги тества. Тези прогнози обаче идват от симулирания, невреден робот. Той трябва да открие кои от тях работят не само в действителност, но и предвид щетите."

Роботът може ефективно да експериментира с различно поведение и да изключи онези, които не работят, каза Cully.

"Например, ако ходенето, предимно на задните крака, не работи добре, ще се опита да ходи предимно на предните си крака", добави той. „Учудващото е колко бързо може да се научи на нов начин да ходи. Невероятно е да гледате как робот върви от натъпкани и люлеещи се, за да напусне ефективно за около две минути.“

Използва в реалния свят

Изследователите предполагат, че тази стратегия може да помогне на роботите да се адаптират към непредвидени обстоятелства и нови среди. "Нашият подход може да работи с всеки робот", каза Мурет.

Някои потенциални приложения включват „роботи, които могат да помогнат на спасителите, без да изискват непрекъснатото им внимание“, съобщава съавторът на изследването Данеш Тарапоре, роботолог от университета „Пиер и Мари Кюри“. „Освен това улеснява създаването на лични роботизирани асистенти, които могат да продължат да бъдат полезни, дори когато част е счупена.“

Въпреки че симулирането на живота на потенциални опити с роботи може да изглежда скъпо, "нашият подход всъщност е много рентабилен, тъй като не изисква сложни вътрешни сензори", каза Мурет. „Роботът трябва само да знае колко добре изпълнява задачата си. Не е необходимо да се знае точната причина, поради която не може да изпълни задачата, както се очаква. Това позволява огромни икономии на разходи, тъй като не е необходимо роботът да има пакет от скъпи самодиагностициращи сензори, изтъкани в цялото му тяло. "

Изследователите предполагат, че стратегията им за роботи има последствия далеч отвъд възстановяването на щетите.

"По принцип те биха могли да бъдат приложени, за да роботите да научат почти всичко", каза Мурет. "Досега почти всички подходи за това, че роботите учат отнеха много часове. Ето защо видеоклиповете на роботи, които правят каквото и да било, често са изключително ускорени. Гледането им да учат в реално време беше мъчително, подобно на гледането на трева как растат. Сега можем да видим роботи учене в реално време, подобно на това да гледате как куче или дете научават ново умение. По този начин за първи път имаме роботи, които научават нещо полезно, след като опитате няколко различни неща, точно като животни и хора. "

Учените сега планират да изпробват стратегията си върху по-напреднали роботи в симулирани ситуации в реалния свят. Изследователите са заинтересовани да проучат как тези способности биха могли да помогнат на роботи, проектирани с цел предотвратяване на бедствия, заяви Моурет, като ботовете, които се планират да се състезават в отбранителната агенция за развитие на отбранителни проекти (DARPA) Robotics Challenge, която ще се проведе следващия месец в Pomona, Калифорния.

Учените подробно разкрили своите открития в броя на 28 май на списание Nature.

Следвайте ни @wordssidekick, Facebook и Google+. Оригинална статия за WordsSideKick.com.


Видео Добавка: Die 5 Biologischen Naturgesetze - Die Dokumentation.




Изследване


Режимът На Apple „Нощна Смяна“ На Apple: Как Смартфоните Нарушават Съня
Режимът На Apple „Нощна Смяна“ На Apple: Как Смартфоните Нарушават Съня

Новата Технология За Снегопочистване Дава Лифт До Ски Курорта През Лятото
Новата Технология За Снегопочистване Дава Лифт До Ски Курорта През Лятото

Наука Новини


Заразените От Мравки Червени Румпове Изглеждат Вкусни
Заразените От Мравки Червени Румпове Изглеждат Вкусни

Как Работи Днк Профилирането
Как Работи Днк Профилирането

Хората С Наднормено Тегло Наистина Са Обезкостени?
Хората С Наднормено Тегло Наистина Са Обезкостени?

Лекарствата, Понижаващи Холестерола, Могат Да Увеличат Риска От Диабет
Лекарствата, Понижаващи Холестерола, Могат Да Увеличат Риска От Диабет

Голямото Американско Затъмнение Хвърля Сянка Над Голямата Американска Пустиня
Голямото Американско Затъмнение Хвърля Сянка Над Голямата Американска Пустиня


BG.WordsSideKick.com
Всички Права Запазени!
Възпроизвеждането На Използваните Материали Оставя Само Prostanovkoy Активна Връзка Към Сайта BG.WordsSideKick.com

© 2005–2019 BG.WordsSideKick.com