Възходът На Роботите: Платформата Segway Дава Движение На Механоиди

{h1}

Роботичната мобилна платформа (rmp) на segway позволява на разработчиците да се съсредоточат повече върху мислещата сила на своите машини, като същевременно осигуряват бърз начин на транспорт.

Военен проект, насочен към изграждането на по-интелигентни роботи, даде на изследователите колелата, от които се нуждаят, за да направят своите автомати.

Първоначално разработена от базираната в Нем Хемпшир Segway за програма за разширени изследователски проекти в отбраната (DARPA), платформата за роботизирана мобилност на фирмата (RMP) позволява на разработчиците на роботи да се съсредоточат повече върху мислещата сила на своите машини, като същевременно осигуряват бърз начин на транспорт.

„Скоростта, с която можем да се придвижим, е впечатляваща“, каза Мануела Велозо, която ръководи изследователската група за роботика CORAL в университета Карнеги Мелън. "От гледна точка на движението, това е изключително надеждно."

По време на програмата за мобилен автономен робот (MARS) на DARPA около 14 различни изследователски групи получиха платформи Segway RMP, някои програмирани да играят футбол, докато други моделират човешкия мозък.

"Някои от изследователите на мощност се сдобиха с тези неща и след около седмица те въртяха роботите си... беше доста бързо", казва в телефонно интервю Джон Морел, директор на Segway инженеринг на проекта за RMP. "Беше наистина интересно да видя какво са измислили хората."

Колела sans робот

Самобалансиращата се платформа за робот на Segway заема около 2 квадратни фута и се предлага оборудвана със софтуер и интерфейсна електроника, необходими за получаване, обработка и изпълнение на команди от полезен товар на борда на робота.

"Това беше малка промяна в това, което имахме", каза Моръл. „Предизвикателствата за нас бяха до голяма степен в отказа да станем твърде фантастични и да го поддържаме наистина просто“.

Способна да носи 100 фунта (45 килограма) и да се движи около 8 мили (12 километра) на час, платформата има два различни режима. Изследователите могат да избират между самостоятелната му функция като колела на робота или подобен на трактор режим за теглене на ремаркета или други товари.

„Целта не е изследователите да се притесняват за транспорта“, каза Морел. "По този начин, ако [компютърните алгоритми на робот] работят върху RMP, тогава можете да го поставите на Hummer или нещо друго."

Горна здравина на тялото

Тъй като RMP платформата на Segway предлага утилитарен подход за движение на роботи, изследователите могат да се концентрират върху софтуерни и хардуерни предизвикателства като откриване и избягване на препятствия, както и навици за навигация и обучение, базирани на видеокамери.

"Решим проблема с движението", каза Велозо SPACE.com, "Така че можем да се съсредоточим върху другите аспекти."

С два автоматични RMP и чифт Segway, носещи хора в своята лаборатория, Veloso и нейният изследователски екип изучават взаимодействията между хората и роботите, като ги разделят на футболни отбори. Всяка страна се състои от един робот и един играч на плът и кръв, като двете работят заедно, за да постигнат резултат срещу своите противници.

"Важно е превозното средство да разбере сложността да бъде в присъствието на други хора, които не може да контролира", каза Велозо за футболния си мач, добавяйки, че играта изгражда умения, от които роботите от космическа и екстремна среда може да не се нуждаят. "Когато изпращаме роботи на Марс, подводни вулкани [или в мина], никой не е на Марс [сега], което прави живота ми нарочно труден."

Джефри Кричмар, изследовател от Института по невронауки в Ла Джола, Калифорния, използва RMP Segway, за да управлява проекта на Института, базиран на мозъка, на открито. Роботът е проектиран да симулира мозъчни функции, за да помогне на изследователите да разберат как човешкият мозък разпознава обекти и изгражда памет.

"Това ни позволи за първи път да излезем от лабораторията и да тестваме нещата на открито в неконтролирана среда", каза Крихмар от платформата Segway. "Това беше огромно за нас."

В допълнение към изследванията си върху мозъка, Крихмар и неговият екип работят за подобряване на взаимодействието между човек и робот, използвайки футболната игра като основа. Екипът се надява в крайна сметка да се състезава срещу екипа на Карлоги Мелън на Veloso.

"Това е по-скоро краен фризби, отколкото футбол", каза Крихмар и добави, че някои правила могат да изискват както съотборници от хора, така и от роботи да докоснат топката, преди да отбележат. "Но има много проблеми с безопасността... имате тези 300-килограмови машини, които могат да вървят наистина бързо и трябва да разпознаят, за да спрат за хората."

Роботната платформа на Segway също е приета от изследователи на НАСА, работещи върху хуманоидния автомат Robonaut B. Въпреки че Robonaut B се управлява дистанционно от оператор, неговият самостоятелен горен торс може да бъде свързан с платформата RMP, за да се търкаля по Земята с известна умерена автономия, Бъдещите версии могат един ден да помогнат на потомците на робота да изследват други планети.

По-добри колела за роботи

Въпреки постоянния интерес към платформата, подготвена за роботи на Segway, все още има място за подобрение, казват изследователите.

Настоящите модели на RMP, обясни Морел, бяха извадени от същите основни дизайнерски спецификации като техните колеги, носещи хора. Това остави малко излишен хардуер на подножието, където обикновено стоят човешки пътници. Новият дизайн на RMP, който трябва да излезе до края на годината, трябва да премахне този излишък и да отвори още повече място за хардуер на робота

"Вярвам, че крайната употреба за тези роботи на устройства е в опасни среди", каза Морел и добави, че е просто въпрос на намиране на правилното приложение. „[Segways] може да предприеме страшно много злоупотреби.“


Видео Добавка: .




Изследване


Внимавайте, Учени! Ai Решава Пъзел За Регенерация На 100 Години
Внимавайте, Учени! Ai Решава Пъзел За Регенерация На 100 Години

Пол Грийнгард
Пол Грийнгард

Наука Новини


Какво Откриха Тазгодишните Носители На Нобеловата Награда За Медицина?
Какво Откриха Тазгодишните Носители На Нобеловата Награда За Медицина?

Как Работят Мъглявините
Как Работят Мъглявините

В Снимки: Най-Добрите Признаци От Март 2017 Г. За Наука
В Снимки: Най-Добрите Признаци От Март 2017 Г. За Наука

Защо Болката Кара Хората Да Крещят?
Защо Болката Кара Хората Да Крещят?

Изненада За Подарък: Повечето Не Винаги Е По-Добро
Изненада За Подарък: Повечето Не Винаги Е По-Добро


BG.WordsSideKick.com
Всички Права Запазени!
Възпроизвеждането На Използваните Материали Оставя Само Prostanovkoy Активна Връзка Към Сайта BG.WordsSideKick.com

© 2005–2019 BG.WordsSideKick.com